虎式重型坦克，又名“虎i”坦克，是纳粹德国在二战期间研发的一种装甲极其厚重，火力极其凶悍的坦克。自1942年服役以来，就不停地在各个战场大出风头，直到二战结束，德军战败方才退役。
在1943年3月虎i坦克起初名为，但后来重新设计成为（ausfuhrungger.”version”）。这名字同样跟mark6-e、panzer6-e、pzkpfw6-e或sd.kfz.181（sonderkraftfahrzeug181）一样知名，尽管公众通常只知它们的名字是虎i或简单称为虎。虎这个绰号是由斐迪南德?保时捷所取的，大意是象征着这款坦克的威猛，也象征着德军的英勇与不屈。
虎i的基本设计概念同时延用到其他车辆上面，包括虎2（虎王）坦克和突击虎式突击炮。
虽然1942年，虎式坦克才正式进入德军服役，但从1937年春季起，虎式坦克就已经开始研发了。
研发的过程并不十分顺利，德国多家公司进行竞标，到1941年，亨舍尔和其他三家竞争对手（保时捷、man，和戴姆勒?奔驰）分别提交上了一款重达35吨，配备有75mm火炮的坦克。
但最终，德军还是选择了一款重达45吨，配备有88mm火炮的重型坦克，即后来名扬战场的虎式坦克。
德军研发这种坦克是在法国行动时受到的启发和苏联t-34坦克的刺激。
德军在总结法国行动中遭遇到夏尔系列和圣沙蒙坦克的威胁的结论中，发现在一次战役中，防空部队违规*作，88mm高射炮向英法地面部队射击，结果把20多辆英法联军的坦克杀得铩羽而归，遂在1938年的国会上强烈要求在坦克上装备杀伤力极大，火力极其迅猛的88mm火炮。
苏联t-34坦克诞生后，据亨舍尔的一位设计师艾尔温.阿德勒讲，当时的德军装甲部队里竟没有一款坦克能和苏联的t-34坦克相匹敌。
为了应对将来与苏联的战争，虎式重型坦克就这么应运而生。
但是，由于急着在阿道夫.希特勒的生日上亮相，研发时间有限，原先较轻的底盘设计被保留。
虎式坦克没有丝毫借鉴苏联t-34坦克斜坡式装甲在防穿透方面的经验，而是采取厚重，制造优良的正面装甲，在战斗力方面也毫不逊色。
希特勒要求保时捷（简称por.）和亨舍尔（简称hen.）提供重型坦克的设计方案。那时克虏伯（krupp）负责为他们的方案设计炮塔。hen.的设计方案基于早期vk3001（h）和vk3601（h）的设计，而por.的是基于早期vk3001（p）的设计。这些早期设计方案都没有投入生产，但它们为设计人员提供了大量有价值的经验。最初，krupp为保时捷公司的vk4501（p）设计了炮塔，该设计在经过修改后被亨舍尔公司的的vk4501（h）采用。1941年中期，亨舍尔公司决定制造vk4501（h1）和vk4501（h2）两种原型坦克。h1型装备88mmkwk36l/56炮，安装krupp为vk4501（p）设计的炮塔。h2型装备75mmkwk42l/70炮，安装一种新设计的炮塔——当时还仅有木制模型。1941年末，亨舍尔公司决定集中力量研制h1型。
两家公司都生产出了它们的样车。4月19日，hen.和poe.的样车都运抵拉斯登堡（希特勒的指挥总部--狼穴所在地）附近的一个车站，然后行驶11公里达到拉斯登堡。尽管途中不断出现事故，保时捷和亨舍尔按时提交了样车，在面见希特勒之前于拉斯滕堡作了比较测试。最终采取了折衷方案，亨舍尔的基本架构被采用，而换装保时捷的炮塔。1942年4月20日，希特勒生日，在东普鲁士的狼穴，这两辆样车都出现在了他的面前。1942年7月，在berka的坦克学校，两辆坦克都开始了进一步的测试。在测试期间，保时捷的样车由于经常抛锚而被淘汰，而亨舍尔的样车却非常成功。同月，亨舍尔的vk4501（h）定型，命名为”panzerkamp”，别称”tigeri”并且开始批量生产。
为panzerkamp（六型坦克，e改型）批量生产开始于1942年8月。但是军方也同时订购了90辆保时捷设计的车体加装固定战斗室改装为坦克歼击车使用，即人们常说的“费迪南坦克歼击车”，库尔斯克会战后，残存的费迪南坦克歼击车进行了细节改装并加装了前机枪，于1944年2月27日被正式更名为“象式坦克歼击车”。其中654重驱逐坦克大队还得到了一辆改装过的象式坦克歼击车，此车把固定战斗室改为了虎式坦克的活动炮塔，等于又重新拼出了一辆保时捷虎，估计这也是唯一的一辆实战用的保时捷虎。不过根据后来《被遗忘的士兵》这个采访传记中，德法混血士兵——服役于大德意志师的萨尔士兵曾回忆到自己所在部队曾经接受过20多辆保时捷虎式的支援：它们在空场上热车的发动机响声让你感觉就好像你身处在一个巨大赛车场一样。
虎式坦克被匆忙投入实战，其实最初的产品漏洞百出。因此，所有大小改动，都直接在生产环节上完成。最为显著的改动是后期型号降低了炮塔，并为乘员提供更为安全、较易于逃生的驾驶舱。为降低成本，防水能力和空气净化/调节系统被取消了。